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超声波电动机在发电机租赁系统中使用汽油的动态控制，在高斯分布中。错误率的变化和输出的隶属函数是相似的。语言变量采用pb，ps，zo，ns，nb，分别代表正大，小，零，负和负。
（e）模糊控制量去模糊采用重心法，比例因子根据超声波马达的电压控制范围确定为0.25。负载测试的结果是在实验过程中，通过继电器开关，每2s发电机的输出装有一根150W的电炉丝，结果可以通过读取A /的输出数据得到。 D端口。
超声波马达在二手汽油发电机中的应用
从负载实验可以看出，当节流调节机构不工作时，所用发电机的输出电压波动为±0.5V，这是由发电机本身的性能引起的，如汽油燃烧不均匀。在讨论范围内。
当发电机连接到150W的负载时，如果不受控制，则电压平均值的波动在13.8V和0.7V之间波动。随着负载功率的增加，输出电压急剧下降;在闭环系统中，电压平均值稳定在0.2V。因此，控制器的功能可以在负载变化时显着提高发电机输出电压的稳定性，满足工程应用的需要。
5结论本文基于便携式发电机输出电压在使用过程中不稳定的实际问题，建立了以行波式超声波电机作为执行器的自动控制系统。通过系统的调整，有效地稳定了所用发电机的输出电压，提高了汽油发电机的工作效率。
综述全文，可以得出以下三个结论：本系统可以充分发挥行波型超声波电动机的优点。 TRUM -45型超声波电机达到实用水平，结构灵活，可直接设计成工程中的伺服执行器，特别适用于小型智能阀门的控制。
建立控制系统的数学模型非常困难。选择鲁棒的模糊控制方法可以使控制算法简单，达到良好的控制效果。但是，如果在选择控制目标时可以考虑超声波马达本身的特性，s如果选择控制两相驱动电压的相位差并控制驱动电压的幅度，则可以进一步优化控制性能。
如果您使用单芯片或DSP技术根据本研究的结果集成和小型化系统，它可以广泛应用于工程实践。
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